CEMR ble stiftet i 1951 og representerer kommuneorganisasjoner i mer enn 40 land og 150.000 kommuner og regioner. Organisasjonen setter dagsorden på europeisk nivå, og forsøker å påvirke EUs politikkutforming med å understreke viktigheten av lokale og regionale myndigheters medvirkning.

Arbeidet er delt inn i fem tematiske områder 
CEMR jobber med:

  1. demokrati, europeisk statsborgerskap og utvidelse problemer (forvaltningsmodeller, desentralisering av forvaltningen, vennskapskommuner, likestilling mellom kvinner og menn)
  2. klima/miljø og effektiv ressursbruk (avfall, klima, energi, forurensing til vann og luft)
  3. samarbeid, utvikling og globalt samarbeid (gjennom verdensorganisasjonen UCLG og utviklingssamarbeidet PLATFORMA)
  4. økonomisk, sosial og territorial samhørighet (bærekraftig regional og lokal utvikling, generasjonsdialog, mangfold og inkludering i kommuner)
  5. lokale og regionale myndigheter som arbeidsgiver og tjenesteleverandør (sysselsetting og tjenestetilbud)

Gunn Marit Helgesen er nestleder
CEMRs Policy Committee, som er øverste organ i organisasjonen, valgte i sitt møte i januar 2020 ny politisk ledelse for treårsperioden 2020 - 2023. Presidenten i CEMR heter Stefano Bonaccini, som også er ordfører i den italienske provinsen Emilia-Romagna. 

KS' styreleder Gunn Marit Helgesen er én av to nestledere (co-presidents) i den europeiske interesseorganisasjonen.

KS' hovedstyre har i tillegg til Gunn Marit Helgesen også oppnevnt Jenny Følling, Odd Stangeland og Bjørn Ropstad til CEMRs Policy Committee. Varamedlemmer er Hilde Onarheim. Arne Bergsvåg, Kari-Anne Opsal og Terje Søviknes.

Administrativt bidrar fagpersoner i KS inn i CEMRs forskjellige ekspertgrupper. KS' europakontor i Brussel er også samlokalisert med CEMR og øvrige søsterorganisasjoner.